Nowoczesne wózki samojezdne
Roboty AGV nie są nowością, gdyż były wykorzystywane w halach wielkopowierzchniowych już w połowie ubiegłego wieku. Oczywiście współczesne autonomiczne wózki transportowe są znacznie bardziej inteligentne i autonomiczne. To co przede wszystkim wyróżnia nowoczesny wózek to fakt, że nie musi być zamknięty w odpowiednio do tego przygotowanym sektorze hali. Inteligentne wózki orientują się w terenie polegając na samodzielnie stworzonej wirtualnej mapie, dzięki czemu bez problemu mogą być szybko przystosowane do pracy w nowych obiektach bez konieczności specjalnych modernizacji.
Współczesne roboty swoją wydajność zawdzięczają sporej ładowności. Z reguły są to niskie platformy samojezdne o udźwigu sięgającym jednej tony.
Nowoczesny robot AMR samodzielnie wybiera trasę i samodzielnie opracowuje sposób pokonania przeszkód.
Oczywiście nie ma problemu w integracji inteligentnych wózków z systemami informatycznymi działającymi na terenie hali (np. WMS, MES lub ERP).
Elementy w które wyposażony jest nowoczesny wózek samojezdny
Jakimi elementami może pochwalić się nowoczesny wózek samojezdny? Wózek pełni rolę mechanizmu napędowego (ciągnika) oraz podnośnika. Wózek samojezdny jest wyposażony w moduł sprzęgu stałego lub automatycznego dla wózków do transportu skrzynek i koszy. Ponadto może być wyposażony w moduł unoszący do współpracy z podajnikiem palet oraz wieszak do transportu ram. Poza tym, dostępny jest moduł współpracujący z przenośnikami rolkowymi. Według prognoz w przyszłości maszyny klasy AMR mogą być wyposażone w ramie manipulacyjne robota stacjonarnego (w celu samodzielnego załadowania i rozładowania skrzyni transportowej).